機器人的機械臂需要不斷重復(fù)性地完成設(shè)計好的各種動作。作為運動部件，還要有良好的受控性，所以，它必須是輕型材料。機器人機械手臂如果太重，慣量就會隨之增大，并直接影響到負載，降低機械臂的自重能有效降低慣量，提升操作速度，

1.材料要求

機械臂材料必須是輕型的。
機器人的機械臂需要不斷重復(fù)性地完成設(shè)計好的各種動作。

作為運動部件，還要有良好的受控性，所以，它必須是輕型材料。機器人機械手臂如果太重，慣量就會隨之增大，并直接影響到負載，降低機械臂的自重能有效降低慣量，提升操作速度，
 
機械臂材料必須是高強度的。
無論是哪一種機器人手臂，都應(yīng)該優(yōu)先選擇強度大的材料。如果機械臂的強度不夠，手臂在承受載荷時就容易產(chǎn)生變形和斷裂。因此，傳統(tǒng)的機械手臂材料往往會選擇一些高強度材料，如鋼、鑄鐵、合金鋼等。機械手臂材料首先應(yīng)是結(jié)構(gòu)材料。

機械臂碳纖維定制加工材料必須對振動有一定抑制性。
除了重量、強度之外，振動也是機械臂選材需要特別重視的條件之一。機械手臂在運動過程中往往會產(chǎn)生振動，這種振動不僅會導(dǎo)致機械臂的彎曲變形，還將大大降低它的運動精度。

設(shè)計、工藝、摸具、裝配、液壓等也都是機械臂選材時需要考慮到的因素，有些機械臂需要防腐蝕，有些機械臂需要耐高壓或耐高溫，不同工作場景下的機器人機械臂會對碳纖維定制加工材料有不同的要求。
 
 碳纖維復(fù)合材料具有輕量化、高比模量等特點，其在改善質(zhì)量、剛度和阻尼特性等方面具有較大優(yōu)勢，而且，其力學(xué)性能可以通過設(shè)計進行控制和改變，給設(shè)計人員提供了發(fā)揮空間，尤其是它在振動抑制及精度控制方面具有傳統(tǒng)合金材料不可比擬的優(yōu)勢。因此，碳纖維復(fù)合材料越來越多地被作為輕量化高性能材料直接應(yīng)用于機械結(jié)構(gòu)，并為業(yè)內(nèi)認為是制作機械臂的理想材料之一。

碳纖維板材和碳纖維棒材料具有輕量化、高比模量等特點，其在改善質(zhì)量、剛度和阻尼特性等方面具有較大優(yōu)勢，而且，其力學(xué)性能可以通過設(shè)計進行控制和改變，給設(shè)計人員提供了發(fā)揮空間，尤其是它在振動抑制及精度控制方面具有傳統(tǒng)合金材料不可比擬的優(yōu)勢。

本文網(wǎng)址：http://ywtl.com.cn/news/industry-news-116.html